钢结构【gāng jié gòu】厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径【jìng】，缩短焊接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短日韩无码精品【mǎ jīng pǐn】一区二区改型换代的准备周期【qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。