钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可少和重要的步骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域【děng lǐng yù】。

传统的【chuán tǒng de】人工焊【rén gōng hàn】接，亚洲第一天堂国产丝【guó chǎn sī】袜熟女面临着【miàn lín zhe】招工难【zhāo gōng nán】，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题，导致焊接自拍偷自拍亚洲精品情侣质量参差。

焊接机器人作【zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用，首先【shǒu xiān】，不受人工技能水平的限制，可以实现高度一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊【sù duì hàn】接质量的影响。其次，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续【gòu chí xù】工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【dào gōng jiàn】拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生【zhì bìng shēng】成焊接程序进行焊接。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元【yuán】、设备【shè bèi】H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备【shè bèi】平台梁等结构。

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