现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机【jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生【shàng de shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置的电阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。